ในช่วงรอบชิงชนะเลิศปี 2015 ผู้เข้าแข่งขันหุ่นยนต์จะฝ่าฟันภารกิจที่ยากลำบาก DARPA ยังไม่ได้สรุปหลักสูตร แต่อาจรวมถึงอุปสรรคต่อไปนี้:แผนที่หลักสูตรท้าทายหุ่นยนต์ DARPA1.ขับรถ2.ออกจากรถ3.เปิดประตูและเดินทางผ่านช่องเปิด 4.เคลื่อนย้ายเศษซากหรือปีนข้ามมัน5 . ใช้เครื่องมือเจาะผนัง6.เอื้อมผ่านช่องเปิดและวาล์วเปิด7.ข้ามช่องที่มีเศษและท่อหลวม8.ใส่ปลั๊กทรงกระบอกลงในภาชนะ9. ขึ้น บันไดโดยติดราง ด้านหนึ่ง10.ภารกิจจัดการเซอร์ไพรส์เครดิต: James Provost
ทีมหุ่นยนต์แต่ละคนติดตั้งอุปกรณ์ในโรงรถที่ทีมพิทใช้ระหว่างงาน NASCAR
ฝูงชนต่างจ้องมองลงมาจากอัฒจันทร์ ขณะที่วิศวกรสั่งงานหุ่นยนต์ให้ทำงานเป็นเวลา 30 นาที
ดั๊ก สตีเฟน วิศวกรซอฟต์แวร์แห่งสถาบัน Florida for Human and Machine Cognition ในเมืองเพนซาโคลา กล่าวว่า “งานเหล่านี้หลายอย่างเป็นงานที่บุคคลสามารถทำได้ภายในเวลาไม่กี่นาทีหรือน้อยกว่านั้น “แต่สิ่งที่เรามองข้ามไปนั้นยากอย่างเหลือเชื่อสำหรับหุ่นยนต์” และการหาวิธีสร้างบอทที่สามารถทำงานเหล่านี้ได้ทั้งหมด แทนที่จะออกแบบเฉพาะที่เปิดประตูหรือตัวหมุนวาล์ว นั้นยากกว่านั้นอีก
อย่างไรก็ตาม การแข่งขันอาจเริ่มได้ผลแล้ว ทีมในการทดลองได้เจาะลึกถึงปัญหาที่ทำให้เกิดภัยพิบัติกับหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ เช่น การเดิน การใช้พลังงาน เครื่องมือในการจัดการ พวกเขาได้สร้างบอทจำนวนหนึ่งที่สามารถทำสิ่งที่ดีในภัยพิบัติได้
Google ได้แย่งชิงบริษัทญี่ปุ่นที่สร้างหมัดเด็ดอันดับหนึ่งอย่าง SCHAFT และต่อมาก็ถอนตัวออกจากการแข่งขันเพื่อมุ่งเน้นที่การสร้างผลิตภัณฑ์ของตัวเอง Google ปฏิเสธที่จะแสดงความคิดเห็นเกี่ยวกับ SCHAFT ซึ่งเป็นหุ่นยนต์ขายาวที่มีเข่าที่สามารถงอไปข้างหลังได้ ซึ่งทำคะแนนได้อย่างน่าประทับใจ 27 จาก 32 คะแนนในการทดลองเมื่อปีที่แล้ว
หุ่นยนต์ RoboSimian
RoboSimian ต่างจากบ็อตสองขาในการทดลอง DARPA RoboSimian สามารถคลานบนแขนขาที่ตรงกันสี่ขาหรือวิ่งไปรอบๆ บนล้อที่ติดตั้งที่ด้านหลัง
NASA/JPL-คาลเทค
หมัดเด็ดอันดับสองที่มี 20 คะแนนอาจกำลังก้าวไปสู่การเอาชนะความท้าทายครั้งใหญ่ในหุ่นยนต์สองเท้า: การเคลื่อนไหว เมื่อพูดถึงหุ่นมนุษย์ เมอร์ฟีกล่าวว่า “ในอดีต มีหลายสิ่งหลายอย่างที่เน้นไปที่การเดินและไม่ล้ม”
มนุษย์ไม่เพียงแค่ยกเท้าขึ้นลงเท่านั้น สตีเฟนกล่าว ผู้คนปรับแต่งขั้นตอนของพวกเขาให้เข้ากับถนนได้ทันที ทอผ้าผ่านถนนที่พลุกพล่าน ก้าวข้ามรอยแยกบนทางเท้า และปรับสมดุลตัวเองอย่างรวดเร็วหลังจากสะดุดล้ม และพวกเขาทำการปรับเปลี่ยน ณ จุดเหล่านี้ส่วนใหญ่โดยไม่รู้ตัว
“แต่หุ่นยนต์ไม่มีสมองในตัวเอง ดังนั้นเราต้องบอกให้มันรู้ว่าต้องทำอย่างไร” สตีเฟนกล่าว การจับการปรับทริกเกอร์ผมและการเดินของมนุษย์อย่างสง่างาม “เป็นถั่วที่ยากต่อการแตก” สำหรับ DARPA Robotics Challenge เขาและเพื่อนร่วมงานได้ออกแบบซอฟต์แวร์ที่ช่วยให้หุ่นยนต์ “คิด” ได้ด้วยตัวเอง
การทำงานกับหุ่นยนต์ฮัลค์ขนาดใหญ่ชื่อ Atlas ซึ่งพัฒนาโดย Boston Dynamics ซึ่งเป็นบริษัทที่เพิ่งเข้าซื้อกิจการโดย Google เมื่อไม่นานมานี้ ทีมงานของ Pensacola ได้แล่นผ่านงานภูมิประเทศที่ขรุขระในการทดลอง สัตว์ประหลาดแห่งเครื่องจักรที่ปูดด้วยลวดสีดำและโครงกระดูกสีเงิน สูงพอๆ กับอาร์โนลด์ ชวาร์เซเน็กเกอร์ และมีน้ำหนักมากกว่าฮีโร่แอ็คชั่นในสมัยเพาะกายของเขา “Atlas ถูกออกแบบมาให้พร้อมรับมือ” สตีเฟนกล่าว “โดยพื้นฐานแล้วมันดูเหมือนโรลเคจขนาดยักษ์”
ในการทดสอบ บอทของพวกเขาพิชิตภารกิจที่เกี่ยวข้องกับการปีนเขาขึ้นทางลาด ไต่ขั้นบันได และการนำทางบนก้อนถ่านที่โกลาหล “มันเป็นงานใหญ่ของเรา” สตีเฟนกล่าว ฝูงชนจำนวนมากส่งเสียงเชียร์ขณะที่หุ่นยนต์เคลื่อนตัวผ่านสนาม – ทีละขั้นตอน – โดยไม่ล้ม
หุ่นยนต์ THOR-OP
แม้ว่าจะมีขนาดเล็กกว่าบอทอื่น ๆ ในการแข่งขัน แต่ THOR-OP หรือ Tactical Hazardous Operations Robot-Open Platform นั้นรวดเร็วและว่องไว มันยังเก่งในเรื่องการจัดการ
D. HONG, ROBOTICS & MECHANISMS LABORATORY/UCLA
ทีมอื่นจัดการปัญหาการเดินในลักษณะที่ไม่ค่อยเหมือนมนุษย์ วิศวกร Brett Kennedy และเพื่อนร่วมงานที่ NASA JPL ในเมืองพาซาดีนา รัฐแคลิฟอร์เนีย ได้สร้างและพัฒนาซอฟต์แวร์สำหรับบอทที่พวกเขาตั้งชื่อว่า RoboSimian หุ่นเพรียวบางและสั้นด้วยร่างกายที่ไม่มีหัวและแขนขาที่เหมือนกันทั้งสี่ หุ่นยนต์ตัวเล็กตัวเล็กตัวนี้อยู่ตรงข้ามกับ Atlas แทนที่จะเดินสองขา RoboSimian นั่งเอนหลังโดยย่อตัวแล้ววิ่งไปรอบๆ ด้วยล้อสองล้อที่ติดอยู่ด้านหลัง หรือมันคลานไปทั้งสี่
การข้ามความจำเป็นในการทรงตัวด้วยสองเท้าช่วยประหยัดพลังงาน RoboSimian ในภัยพิบัติ บอทอาจจอดตัวเองบนแขนขา เบรกและดำรงชีวิตด้วยพลังงานเพียงเล็กน้อยจากแบตเตอรี่ขณะรอคำสั่งจากมนุษย์ “มันเป็นหุ่นยนต์ที่อดทนมาก” เคนเนดีกล่าว
credit : nysirv.org armenianyouthcenter.org nikeflyknitlunar3.org palmettobio.org cheap-wow-power-leveling.com luigiandlynai.net canyoubebought.com faithbaptistchurchny.org yingwenfanyi.org
